Crate haptic_skin_firmware 

Modules

config 🔒

Constantes de configuration matérielle pour HAPTIC.SKIN.

drivers 🔒

proto 🔒

Protocole série binaire host ↔ Pico.

tasks 🔒

Structs

Irqs 🔒

Functions

USBCTRL_IRQ 🔒 ^⚠

__cortex_m_rt_main 🔒

__embassy_main 🔒

pwm_cfg 🔒

Config PWM de base : ~20 kHz, slice activé, duty 0 (moteur éteint au boot).

self_test 🔒

Une passe de self-test : chaque moteur monte en rampe puis s’éteint. Un seul moteur actif à la fois → toujours sous le plafond 500 mA USB.