Struct FrameParser 

pub struct FrameParser {
    state: State,
    cmd: u8,
    len: u8,
    payload: Vec<u8, MAX_PAYLOAD>,
}

Décodeur octet-par-octet : les octets USB arrivent en paquets de taille arbitraire, on accumule jusqu’à une trame complète. Resynchronise tout seul sur le start byte si on tombe au milieu d’un flux.

Fields

state: State

cmd: u8

len: u8

payload: Vec<u8, MAX_PAYLOAD>

Implementations

impl FrameParser

pub fn new() -> Self

pub fn push(&mut self, byte: u8) -> Result<Option<Command>, ProtoError>

Pousse un octet. Renvoie :

• Ok(Some(cmd)) quand une trame complète et valide vient d’être décodée,
• Ok(None) quand il faut encore des octets,
• Err(_) sur trame invalide (le parser se réinitialise alors).

fn decode(&self) -> Result<Command, ProtoError>

fn reset(&mut self)

Trait Implementations

impl Default for FrameParser

fn default() -> Self

Returns the “default value” for a type.