Module status_led 

LED de statut de la controller box.

Tâche async pilotée par un Signal : le reste du firmware appelle set pour changer d’état, la tâche run traduit l’état courant en clignotement sans jamais bloquer la boucle de commandes.

Code couleur (monochrome, 1 LED) :

• Status::Boot : clignotement rapide pendant le self-test
• Status::Idle : battement lent (en attente d’un hôte USB)
• Status::Connected : allumée fixe (hôte connecté, prêt à vibrer)
• Status::Error : clignotement très rapide (trame/USB invalide)

⚠️ LED externe sur config::STATUS_LED_PIN_DESC (GP16) : sur le Pico W la LED on-board est derrière la puce CYW43, pas sur un GPIO (cf. config.rs).

Enums

Status

État affiché par la LED de statut.

Statics

STATUS 🔒

Canal état courant → tâche LED. Signal garde seulement la dernière valeur (on ne veut afficher que l’état le plus récent, pas une file d’historique).

Functions

blink 🔒

Demi-période de clignotement interruptible : allume on_ms, éteint off_ms, mais retourne immédiatement le nouvel état dès qu’un set arrive.

run

Tâche LED : à spawn une fois au boot avec la sortie GPIO de la LED.

set

Publie un nouvel état (appelé depuis la boucle de commandes / le boot).