Module motors 

Pilotage direct des 8 moteurs ERM via le PWM matériel du RP2040.

Chaque moteur = 1 sortie PWM (canal A d’une slice). L’intensité est exposée en 8 bits (0..=255) et mise à l’échelle vers PWM_TOP en interne, pour que l’API publique colle au payload du protocole série (1 octet/moteur).

Structs

Motors

Possède les 8 instances PWM et expose un pilotage par intensité 0..=255.