pub const POWER_GUARD_MAX_CONCURRENT: usize = 6;Expand description
Power-guard : pas plus de 6 moteurs simultanés, plafonnés à 60 % de duty,
pour rester sous les 500 mA du bus USB (cf. hardware/README.md).
Ce plafond ≈ 153 et MOTOR_MAX_DUTY (150) sont deux garde-fous distincts :
MOTOR_MAX_DUTY protège le moteur 3 V (tension), POWER_GUARD_DUTY_CAP protège
le bus USB (courant). En config v1, MOTOR_MAX_DUTY (150) étant le plus bas, c’est
lui qui borne en pratique ; le cap power-guard reste actif comme filet si l’on
remonte MOTOR_MAX_DUTY (ex. moteurs 5 V QYF-740 → 255).