pub const MOTOR_MAX_DUTY: u8 = 150;Expand description
Intensité max appliquée à un moteur (échelle 0..=255).
Les moteurs montés en v1 sont des cylindres BOJACK 3 V (colis du 17/06) alimentés depuis le 5 V de l’USB via l’étage transistor. Plafonner le duty à 150/255 ≈ 59 % ramène la tension moyenne à ~2.9 V → on reste dans le nominal du moteur (sinon surchauffe / usure prématurée à 5 V plein régime).
Si on rebranche les anciens QYF-740 (5 V), on peut remonter à 255.